Geertruida Leonie (Truus) Hennipman-Cruiming werd geboren in Amsterdam op 15 juni 1943. Haar eerste nationale titel behaalde ze als juniore in 1960 op de 100 m. Twee jaar later, op negentienjarige leeftijd, veroverde ze op deze afstand haar eerste (zilveren) medaille bij de senioren. In de periode 1965-1968 verzamelde Truus vier kampioenschappen op 100 en 200 meter. Haar beste prestaties waren 11,5 s en 23,9 s die beide een evenaring van de toen geldende Nederlandse records betekenden. In 1966 nam Truus deel aan de EK in Boedapest. Ze werd daar achtste in 24,3 s (in de halve finale 24,0 s). In haar carrière kwam ze negentien keer uit in interlandwedstrijden.